主页网站模板,货代怎么找客户,网址域名注册流程,宿迁房产网yy找房一、实现了读取线圈状态和写入多个线圈的功能。代码中包含了详细的注释说明#xff0c;可以清晰地了解每个方法的功能和使用方式。
对于读取线圈状态的方法#xff0c;使用时需要传入从站地址、起始地址和线圈数量#xff0c;最后会返回一个 bool 数组#xff0c;其中每个…一、实现了读取线圈状态和写入多个线圈的功能。代码中包含了详细的注释说明可以清晰地了解每个方法的功能和使用方式。
对于读取线圈状态的方法使用时需要传入从站地址、起始地址和线圈数量最后会返回一个 bool 数组其中每个元素表示一个线圈的状态。
对于写入多个线圈的方法使用时需要传入从站地址、起始地址和要写入的 bool 数组表示每个线圈的状态。该方法内部会根据数量计算出需要传输的字节数并将 bool 数组转换为字节数组最后将整个请求报文发送出去。如果写入成功该方法会返回 true。
二、实现了读取保持寄存器和写入多个保持寄存器的功能。代码中包含了详细的注释说明可以清晰地了解每个方法的功能和使用方式。
对于读取保持寄存器的方法使用时需要传入从站地址、起始地址和寄存器数量最后会返回一个 ushort 数组其中每个元素表示一个寄存器的值。
对于写入多个保持寄存器的方法使用时需要传入从站地址、起始地址和要写入的 ushort 数组表示每个寄存器的值。该方法内部会根据数量计算出需要传输的字节数并将 ushort 数组转换为字节数组最后将整个请求报文发送出去。如果写入成功该方法会返回 true。 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net.Sockets;namespace Authorization.WebApi
{/// summary/// /// /summarypublic static class ModbusTcpClient{private static byte[] buffer new byte[1024];/// summary/// 读线圈 00 01 00 00 00 06 01 01 00 00 00 08/// 读取线圈状态的请求报文从站地址是 0x01起始地址是 0x0000线圈数量是 0x0008/// 使用 client.ReadCoil(0x01, 0x0000, 0x0008, out bool[] values);/// /summary/// param namesocket/param/// param nameslaveAddress/param/// param namestartAddress/param/// param namequantity/param/// param namevalues/param/// returns/returnspublic static bool ReadCoil(this Socket socket, int slaveAddress, int startAddress, int quantity, out bool[] values){bool success false;values null;// 组装 Modbus TCP 请求报文byte[] request new byte[12];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)startAddress);byte[] quantityBytes BitConverter.GetBytes((ushort)quantity);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x01; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 起始地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 起始地址低字节request[4] quantityBytes[1]; // 线圈数量高字节request[5] quantityBytes[0]; // 线圈数量低字节byte[] crcBytes CalculateCrc(request, 6); // 计算 CRC 校验码request[6] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[7] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, 8, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 5 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x01 buffer[2] quantity / 8 (quantity % 8 0 ? 0 : 1)){byte[] data new byte[quantity / 8 (quantity % 8 0 ? 0 : 1)];Array.Copy(buffer, 3, data, 0, data.Length);values new bool[quantity];for (int i 0; i quantity; i){int byteIndex i / 8;int bitIndex i % 8;values[i] ((data[byteIndex] bitIndex) 0x01) 0x01;}success true;}return success;}public static bool WriteCoil(this Socket socket, int slaveAddress, int address, bool value){bool success false;// 组装 Modbus TCP 请求报文byte[] request new byte[12];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)address);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x05; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 输出地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 输出地址低字节request[4] (byte)(value ? 0xFF : 0x00); // 输出值byte[] crcBytes CalculateCrc(request, 6); // 计算 CRC 校验码request[6] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[7] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, 8, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 8 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x05 BitConverter.ToUInt16(buffer, 2) address BitConverter.ToUInt16(buffer, 4) (value ? 0xFF00 : 0x0000)){success true;}return success;}/// summary/// 写多个线圈 00 01 00 00 00 08 01 0f 00 00 00 08 01 ff/// bool[] coils new bool[] { true, true, true, true, true, true, true, true };/// client.WriteMultipleCoils(0x01, 0x0000, coils);/// /summary/// param namesocket/param/// param nameslaveAddress/param/// param nameaddress/param/// param namevalues/param/// returns/returnspublic static bool WriteMultipleCoils(this Socket socket, int slaveAddress, int address, bool[] values){bool success false;// 组装 Modbus TCP 请求报文int quantity values.Length;int byteCount (quantity % 8 0) ? quantity / 8 : quantity / 8 1;byte[] request new byte[7 byteCount];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)address);byte[] quantityBytes BitConverter.GetBytes((ushort)quantity);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x0F; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 起始地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 起始地址低字节request[4] quantityBytes[1]; // 线圈数量高字节request[5] quantityBytes[0]; // 线圈数量低字节request[6] (byte)byteCount; // 字节数for (int i 0; i byteCount; i){byte coilByte 0;for (int j 0; j 8 i * 8 j quantity; j){if (values[i * 8 j]){coilByte | (byte)(1 j);}}request[7 i] coilByte; // 线圈值}byte[] crcBytes CalculateCrc(request, request.Length - 2); // 计算 CRC 校验码request[request.Length - 2] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[request.Length - 1] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, request.Length, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 8 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x0F BitConverter.ToUInt16(buffer, 2) address BitConverter.ToUInt16(buffer, 4) quantity){success true;}return success;}/// summary/// 读保持寄存器 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02 /// 读取多个寄存器的请求报文从站地址是 0x01起始地址是 0x0000寄存器数量是 0x0002/// client.ReadHoldingRegisters(0x01, 0x0000, 2);/// /summary/// param namesocket/param/// param nameslaveAddress/param/// param namestartAddress/param/// param namequantity/param/// param namevalues/param/// returns/returnspublic static bool ReadHoldingRegister(this Socket socket, int slaveAddress, int startAddress, int quantity, out ushort[] values){bool success false;values null;// 组装 Modbus TCP 请求报文byte[] request new byte[12];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)startAddress);byte[] quantityBytes BitConverter.GetBytes((ushort)quantity);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x03; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 起始地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 起始地址低字节request[4] quantityBytes[1]; // 寄存器数量高字节request[5] quantityBytes[0]; // 寄存器数量低字节byte[] crcBytes CalculateCrc(request, 6); // 计算 CRC 校验码request[6] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[7] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, 8, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 3 quantity * 2 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x03){values new ushort[quantity];for (int i 0; i quantity; i){values[i] BitConverter.ToUInt16(buffer, 3 i * 2);}success true;}return success;}/// summary/// 写多个保持寄存器/// 00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02 04 00 64 00 32/// 表示写入第一个保持寄存器的值为00 64转换成进制为100/// 表示写入第二个保持寄存器的值为00 32转换成十进制为50/// socket.WriteMultipleRegisters(1, 0, new ushort[] { 100, 50 });/// /summary/// param namesocket/param/// param nameslaveAddress/param/// param namestartAddress/param/// param namevalues/param/// returns/returnspublic static bool WriteMultipleRegisters(this Socket socket, int slaveAddress, int startAddress, ushort[] values){bool success false;// 组装 Modbus TCP 请求报文byte[] request new byte[13 values.Length * 2];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)startAddress);byte[] quantityBytes BitConverter.GetBytes((ushort)values.Length);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x10; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 起始地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 起始地址低字节request[4] quantityBytes[1]; // 寄存器数量高字节request[5] quantityBytes[0]; // 寄存器数量低字节request[6] (byte)(values.Length * 2); // 字节数for (int i 0; i values.Length; i){byte[] valueBytes BitConverter.GetBytes(values[i]);request[7 i * 2] valueBytes[1]; // 寄存器值高字节request[8 i * 2] valueBytes[0]; // 寄存器值低字节}byte[] crcBytes CalculateCrc(request, request.Length - 2); // 计算 CRC 校验码request[request.Length - 2] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[request.Length - 1] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, request.Length, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 8 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x10 BitConverter.ToUInt16(buffer, 2) startAddress BitConverter.ToUInt16(buffer, 4) values.Length){success true;}return success;}public static bool WriteHoldingRegister(this Socket socket, int slaveAddress, int address, ushort value){bool success false;// 组装 Modbus TCP 请求报文byte[] request new byte[12];byte[] addressBytes BitConverter.GetBytes((ushort)address);byte[] valueBytes BitConverter.GetBytes(value);request[0] (byte)slaveAddress; // 从站地址request[1] 0x06; // 功能码request[2] addressBytes[1]; // 寄存器地址高字节request[3] addressBytes[0]; // 寄存器地址低字节request[4] valueBytes[1]; // 寄存器值高字节request[5] valueBytes[0]; // 寄存器值低字节byte[] crcBytes CalculateCrc(request, 6); // 计算 CRC 校验码request[6] crcBytes[0]; // CRC 校验码低字节request[7] crcBytes[1]; // CRC 校验码高字节// 发送 Modbus TCP 请求报文socket.Send(request, 0, 8, SocketFlags.None);// 接收 Modbus TCP 响应报文int count socket.Receive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);if (count 8 buffer[0] slaveAddress buffer[1] 0x06 BitConverter.ToUInt16(buffer, 2) address BitConverter.ToUInt16(buffer, 4) value){success true;}return success;}private static byte[] CalculateCrc(byte[] data, int length){ushort crc 0xFFFF;for (int i 0; i length; i){crc ^ data[i];for (int j 0; j 8; j){if ((crc 0x0001) 0x0001){crc 1;crc ^ 0xA001;}else{crc 1;}}}byte[] crcBytes BitConverter.GetBytes(crc);Array.Reverse(crcBytes);return crcBytes;}}
}
