北京微信网站设计报价,介绍自己做的电影网站,网站建设优秀公司,网站开发毕业设计答辩文章目录 声明相关文章核心思想归纳主要贡献点主要流程核心公式机器翻译声明 本帖更新中如有问题，望批评指正！如果有人觉得帖子质量差，希望在评论中给出建议，谢谢！相关文章
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核心思想归纳 将法向一致性问题转化为马尔可夫随机场（Markov Random Field, MRF）。具体来说，点云的k近邻图构建MRF中的图，该图中的节点对应点云中的点，每个节点有两个状态对应点法向的两个方向，每个边的能量由边连接的两个节点的法向定义。最终，通过最小化能量函数实现全局法向一致。
主要贡献点
提出一种基于流处理的核外法向一致性方法主要流程
