dede新手做网站多久,成都专门做网络推广的公司,网站建设市场定位,公司介绍ppt制作SysTick是系统定时器#xff0c;属于 CM3 内核中的一个外设#xff0c;内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器#xff0c;计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK#xff0c;一般设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候属于 CM3 内核中的一个外设内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK一般设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候系统定时器就产 生一次中断以此循环往复。
main.c
效果就是利用 SysTick 产生的时基让LED 以一定频率闪烁。 Delay_us函数和SysTick_Delay_Ms函数是用两种方法做的定时。
#include stm32f10x.h
#include bsp_SysTick.h
#include bsp_led.h/** t : 定时时间 * Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断 * f : 时钟频率 72000000* t Ticks * 1/f (72000000/100000) * (1/72000000) 10us */ /*** brief 主函数* param 无 * retval 无*/
int main(void)
{ /* LED 端口初始化 */LED_GPIO_Config();/* 配置SysTick 为10us中断一次 */SysTick_Init();// for(;;)
// {// LED1( ON );
// Delay_us(100000); // 100000 * 10us 1000ms
// //Delay_ms(100);
// LED1( OFF );
//
// LED2( ON );
// Delay_us(100000); // 100000 * 10us 1000ms
// //Delay_ms(100);
// LED2( OFF );
//
// LED3( ON );
// Delay_us(100000); // 100000 * 10us 1000ms
// //Delay_ms(100);
// LED3( OFF );
// } for(;;){LED1( ON ); SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED1( OFF );LED2( ON );SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED2( OFF );LED3( ON );SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED3( OFF );} }SysTick.c
下面这个函数用来配置SysTickticks用来设置重装载寄存器的值最大不能超过2^24。当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数以此循环往复。SysTick_Config函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器LOAD、VAL 和 CTRL。 CTRL寄存器位段 LOAD寄存器位段 VAL寄存器位段同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)下面这个函数用来SysTick 初始化通过设置SysTick_Config的ticks来决定系统定时器重装载寄存器中的值。SystemCoreClock 72MSystemCoreClock / 100000720也就是说重装载寄存器的值是720。
SysTick中断时间SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的计数一次的时间 T11/CLK当重装载寄存器中的值 V减到0的时候产生中断可知中断一次的时间TV*T1V/CLK如果设置重装载寄存器的值是720那么 SysTick 定时器中断一次的时间也就是720/7210微秒。
void SysTick_Init(void)SysTick定时定时有两种方法一种是设置好中断时间再设置一个变量 t用来记录进入中断的次数变量 t 乘以中断的时间 就可以计算出需要定时的时间。下面这个函数就是us延时程序,10us为一个单位参数是nTime延时就是nTime * 10us。里面的TimingDelay是一个全局变量值等于延时函数中传进去的 nTime 的值变量 TimingDelay 在中断函数中递减即 SysTick 每进一次中断即 10us 的时间 TimingDelay 递减一次。
void Delay_us(__IO u32 nTime)下面是SysTick 中断服务函数里面调用了TimingDelay_Decrement函数由此可见 SysTick 每进一次中断TimingDelay 递减一次。
void SysTick_Handler(void)
{TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay ! 0x00){ TimingDelay--;}
}SysTick定时第二种方法systick 的 counter 计数器从 reload 重装载数值寄存器值往下递减到 0 的时候CTRL 寄存器的位 16:countflag 会置 1且读取该位的值可清 0 所以可使用软件查询的方法来实现延时。
下面是实现代码。
void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us)
{uint32_t i;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);for(i0;ius;i){// 当计数器的值减小到0的时候CRTL寄存器的位16会置1 while( !((SysTick-CTRL)(116)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}完整代码 #include bsp_SysTick.h
#include core_cm3.h
#include misc.hstatic __IO u32 TimingDelay;/*** brief 启动系统滴答定时器 SysTick* param 无* retval 无*/
void SysTick_Init(void)
{/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次* SystemFrequency / 100000 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/
// if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000)) // ST3.0.0库版本if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) // ST3.5.0库版本{ /* Capture error */ while (1);}
}/*** brief us延时程序,10us为一个单位* param * arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us 10us* retval 无*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay nTime; // 使能滴答定时器 SysTick-CTRL | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(TimingDelay ! 0);
}/*** brief 获取节拍程序* param 无* retval 无* attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay ! 0x00){ TimingDelay--;}
}#if 0
// 这个 固件库函数 在 core_cm3.h中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ // reload 寄存器为24bit最大值为2^24if (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);// 配置 reload 寄存器的初始值 SysTick-LOAD (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;// 配置中断优先级为 14-1 15优先级为最低NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1__NVIC_PRIO_BITS) - 1); // 配置 counter 计数器的值SysTick-VAL 0;// 配置systick 的时钟为 72M// 使能中断// 使能systickSysTick-CTRL SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return (0);
}
#endif// couter 减1的时间 等于 1/systick_clk
// 当counter 从 reload 的值减小到0的时候为一个循环如果开启了中断则执行中断服务程序
// 同时 CTRL 的 countflag 位会置1
// 这一个循环的时间为 reload * (1/systick_clk)void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us)
{uint32_t i;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);for(i0;ius;i){// 当计数器的值减小到0的时候CRTL寄存器的位16会置1 while( !((SysTick-CTRL)(116)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{uint32_t i; SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);for(i0;ims;i){// 当计数器的值减小到0的时候CRTL寄存器的位16会置1// 当置1时读取该位会清0while( !((SysTick-CTRL)(116)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick-CTRL ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}/*********************************************END OF FILE**********************/
SysTick.h
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H#include stm32f10x.hvoid SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#define Delay_ms(x) Delay_us(100*x) //单位msvoid SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us);
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms);#endif /* __SYSTICK_H */
