万网上传网站,做网站毕业答辩问题,深圳网站建设外贸公司价格,网页设计网站建设的基本流程From: Tech Crunch; 作者#xff1a;Iris????或许你曾留心过狗是怎么行走的——它们走起路来肌腱运动流畅#xff0c;步履灵活#xff0c;并不必去思考下一步要怎么走#xff0c;走路这个动作是自然而然发生的事情。而同样的动作#xff0c;机器狗能够处理得这样自然吗… From: Tech Crunch; 作者Iris????或许你曾留心过狗是怎么行走的——它们走起路来肌腱运动流畅步履灵活并不必去思考下一步要怎么走走路这个动作是自然而然发生的事情。而同样的动作机器狗能够处理得这样自然吗假设你有一只机器狗你想让它像一只普通的狗一样跳起来接飞盘但糟糕的是它总是会迟疑那么几秒或者误判了你的动作只能笨笨地在原地打转。简单的走路和跳跃的动作在机器狗身上却变得难以实现。为了解决这一难题谷歌联合加州伯克利大学捕捉真实动物的动作将运动数据输入机器狗的学习库中尝试让机器狗也能变成“有血有肉”的宠物。????????谷歌AI“没有什么动作口令是我应付不了的”首先让我们来看看Boston Dynamic公司研发的新型机器狗SpotMini。它由一套编程好的AI系统掌控自己的思维有3D视觉效果的眼睛让内部AI看到外部环境。它能够踮足行走像真的狗一样活泼地摇头晃脑着走路。它也能打开门任凭人类用绳子怎样拽着它它都能“一往无前”。????为什么SpotMini能够这样灵活运动呢事实上它所使用的技术与谷歌AI项目的研究有着异曲同工之妙。类人型机器人似乎并不比四足机器人好用因此谷歌致力于找到一种将“敏捷行为”如轻快的小跑或旋转的动作从源目标转移到四足机器人的有效方法。换言之谷歌是在寻找一种新的AI控制手法来促使四足机器人更好地模仿动物的行为即让机器人的动作自动触发下一套连锁反应让AI控制变得更具任意性从而提升它们的“肢体灵敏度”。他们转向去研究那些真实的有血有肉的狗狗的运动数据训练机器狗以不同速度来行走或旋转。通过展示动物在环境中移动的动力数据让机器狗更快地学习这些技能。对训练动作加以手动调整也是必要的以确保动物的动作能被机器狗更好地模仿。毕竟机器狗不同于真正的狗它没有脊椎整个身体有点像一块砖头。因此AI助手必须尽可能地让机器狗的动作与真实动物的动作相吻合。谷歌AI负责捕捉狗的动作像脚和关节这样的关键点会被仔细追踪。它们模拟出一个虚拟的数字环境导入机器狗和真正的狗的运动数据让机器狗观看和模仿狗的动作做到边走边学。但真正的问题是当你试图用模拟学习的结果来控制一个机器狗时你必须考虑到现实世界并不是一个具有理想化的零摩擦物理规则的二维平面。这也就意味着未经修正的、完全基于虚拟模仿的步态会让机器狗在真正的地面上行走时遇到重重困难。要解决这个问题其实非常简单。研究人员在模拟中使用的物理参数中加入了随机因素比如让虚拟机器狗的重量增加或者调低它们的马达驱动力、加大虚拟环境中的或地面摩擦力。让机器狗学会适应这种随机性变化能促使它们学习走路的方法更加完善可以模仿真正的狗的行走甚至可以模仿更复杂的动作如转弯和旋转而不需要任何人工干预。机器狗可以自学走路但必须自行调整以避免走出指定区域并在跌倒时能自己爬起来。有了这些基本技能机器狗就可以在完全自主的情况下在训练区域内学会连续走路并接着学习更加复杂的运动技能。在不远的将来我们也许可以期待谷歌自产的机器狗与SpotMini展开竞争的有趣场面。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
