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stm32f1系列#xff0c;8个定时器#xff0c;基本定时器(TIM6,7)、通用定时器(TIM2,3,4,5)、高级定时器(TIM1,8)。
基本定时器#xff1a;16位#xff0c;只能向上计数的定时器#xff0c;只能定时#xff0c;没有外部IO
通用定时器#xff1a;16位#…定时器分类
stm32f1系列8个定时器基本定时器(TIM6,7)、通用定时器(TIM2,3,4,5)、高级定时器(TIM1,8)。
基本定时器16位只能向上计数的定时器只能定时没有外部IO
通用定时器16位可以向上/下计数的定时器可以定时、输出比较、输入捕捉每个定时器有4个外部IO
高级定时器16位可以向上/下计数的定时器可以定时、输出比较、输入捕捉、三相电机互补输出信号每个定时器有8个外部IO
基本定时器的功能框图 时钟源定时器时钟TIMxCLK即内部时钟CK_INT经APB1预分频器分频提供。
APB1预分频系数等于1频率不变。
库函数中APB1预分频的系数是2即PCLK136M所以定时器时钟TIMxCLK36*272M。 计数器时钟CK_CNT
定时器时钟经过PSC预分频器后即CK_CNT用来驱动计数器计数。
PSC是16位的预分频器可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。CK_CNTTIMxCLK/(PSC1)。 计数器CNT
CNT是16位的计数器只能往上计数最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件并清零从头开始计数。 自动重装载寄存器ARR
16位寄存器这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候如果使能了中断定时器就产生溢出中断。 定时时间
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
计数器在CK_CNT的驱动下计一个数的时间1/TIMxCLK/(PSC1)1/(CK_CNT)
产生一次中断的时间1/CK_CNT * ARR
在中断服务程序里面设置一个变量time来记录中断的次数。可以计算出定时时间 定时器初始化
typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler; /*预分频器时钟源经该预分频器才是定时器时钟它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535实现 1 至 65536 分频 */uint16_t TIM_CounterMode; /*计数模式基本定时器只能是向上计数即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增并且无需初始化。 */uint16_t TIM_Period; /*定时器周期设定自动重载寄存器的值在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。 */ uint16_t TIM_ClockDivision; /*时钟分频设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比基本定时器没有此功能不用设置*/uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*重复计算器属于高级控制寄存器专用寄存器位利用它可以控制输出 PWM 的个数。基本定时器不用设置 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 实验
利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s1s 时间到 LED 翻转一次。
#define BASIC_TIM_Period 1000-1 //定时器周期设定自动重载寄存器的值
#define BASIC_TIM_Prescaler 71//预分频器时钟源经该预分频器才是定时器时钟设置自动重装载寄存器ARR的值为1000设置时钟预分频器为71驱动计数器的时钟CK_CNT CK_INT / (711)1M
计数器计数一次的时间1/CK_CNT1us。
计数器计数到ARR1000 时产生一次中断。中断一次的时间为1/CK_CNT*ARR1ms
#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H#include stm32f10x.h/********************基本定时器TIM参数定义只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7注释掉这个宏即可#ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_Period 1000-1
#define BASIC_TIM_Prescaler 71
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler#else // 使用基本定时器TIM7
#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_Period 1000-1
#define BASIC_TIM_Prescaler 71
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler#endif
/**************************函数声明********************************/void BASIC_TIM_Init(void);#endif /* __BSP_TIMEBASE_H */
定义一个全局变量time每进一次中断的时候让time记录进入中断的次数。
实现一个1s的定时我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可。
1000*1ms1s
然后把 time清0重新计数。
#include stm32f10x.h
#include bsp_led.h
#include bsp_TiMbase.hvolatile uint32_t time 0; // ms 计时变量 /*** brief 主函数* param 无 * retval 无*/
int main(void)
{/* led 端口配置 */ LED_GPIO_Config();BASIC_TIM_Init();while(1)//1s 时间到LED1翻转一次并把 time 清 0{if ( time 1000 ) /* 1000 * 1 ms 1s 时间到 */{time 0;/* LED1 取反 */ LED1_TOGGLE; } }
}中断服务程序的最后要把相应的中断标志位清除掉。
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) ! RESET ) { time;TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update); }
}进行定时器中断优先级配置和基本定时器配置。
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数#include bsp_TiMbase.h // 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断组为0NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 设置中断来源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel BASIC_TIM_IRQ ; // 设置主优先级为 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; // 设置抢占优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}/** 注意TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员TIM6和TIM7的寄存器里面只有* TIM_Prescaler和TIM_Period所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.*-----------------------------------------------------------------------------*typedef struct*{ TIM_Prescaler 都有* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有其他都有* TIM_Period 都有* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有其他都有* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有*}TIM_TimeBaseInitTypeDef; *-----------------------------------------------------------------------------*/static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT72MBASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);// 自动重装载寄存器的值累计TIM_Period1个频率后产生一个更新或者中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period BASIC_TIM_Period; // 时钟预分频数为TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler BASIC_TIM_Prescaler;// 时钟分频因子 基本定时器没有不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;// 计数器计数模式基本定时器只能向上计数没有计数模式的设置//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值基本定时器没有不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0;// 初始化定时器TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, TIM_TimeBaseStructure);// 清除计数器中断标志位TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);// 开启计数器中断TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);// 使能计数器TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}void BASIC_TIM_Init(void)
{BASIC_TIM_NVIC_Config();BASIC_TIM_Mode_Config();
}
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