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从这个意义上说伺服动力系统的选型并非仅仅是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器充其量可称作估算吧而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型将各款备选电机的惯量值与驱动参数矩频特性代入其中比较其扭矩或力与速度在特性曲线中的占用情况找到最优组合的过程。
