水安建设集团网站,网站的广告语应该怎么做,旅游网站的设计的前提,app网站如何做推广TI单芯片毫米波雷达1642代码走读(〇)——总纲 书接上回,我们知晓了3D处理的主要流程,相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明,即通道间的幅相一致性补偿问题。
细心的朋友可能注意到,在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲:… TI单芯片毫米波雷达1642代码走读(〇)——总纲 书接上回,我们知晓了3D处理的主要流程,相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明,即通道间的幅相一致性补偿问题。
细心的朋友可能注意到,在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲: MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj-detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj-numDopplerBins),(int32_t) obj-numDopplerBins,(uint32_t *) obj-azimuthModCoefs,(uint32_t *) obj-azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) obj-azimuthIn[obj-numRxAntennas],obj-numRxAntennas * (obj-numTxAntennas -1));/* Rx channel ga