著名网站用什么语言做后台,工商年报网上申报系统官网,怎么做网页站点,iis网站301重定向Android HAL层#xff0c;即硬件抽象层#xff0c;是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1#xff0c;源代码和目标位置 源代码#xff1a; /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下#xff1a; /hardware/libhardware/hardware.c编译成libha…Android HAL层即硬件抽象层是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1源代码和目标位置 源代码 /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下 /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件 hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so目标位置为/system/lib/hw目录
2HAL层的实现方式 JNI-通用硬件模块-硬件模块-内核驱动接口 具体一点JNI-libhardware.so-xxx.xxx.so-kernel 具体来说android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块 然后调用硬件模块中的方法硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能
3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t声明了JNI调用的接口函数hw_get_module hw_module_t定义如下 typedef struct hw_module_t { /* tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG / uint32_t tag;
/** major version number for the module */
uint16_t version_major;/** minor version number of the module */
uint16_t version_minor;/** Identifier of module */
const char *id;/** Name of this module */
const char *name;/** Author/owner/implementor of the module */
const char *author;/** Modules methods */
struct hw_module_methods_t* methods; //硬件模块的方法/** modules dso */
void* dso;/** padding to 128 bytes, reserved for future use */
uint32_t reserved[32-7];} hw_module_t; 硬件模块方法结构体hw_module_methods_t定义如下 typedef struct hw_module_methods_t { /* Open a specific device / int (open)(const struct hw_module_t module, const char* id, struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t; 只定义了一个open方法其中调用的设备结构体参数hw_device_t定义如下 typedef struct hw_device_t { /* tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG / uint32_t tag;
/** version number for hw_device_t */
uint32_t version;/** reference to the module this device belongs to */
struct hw_module_t* module;/** padding reserved for future use */
uint32_t reserved[12];/** Close this device */
int (*close)(struct hw_device_t* device);} hw_device_t; hw_get_module函数声明如下 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module); 参数id为模块标识定义在/hardware/libhardware/include/hardware目录下的硬件模块头文件中 参数module是硬件模块地址定义了/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中
(2)hardware.c中主要是定义了hw_get_module函数如下
#define HAL_LIBRARY_PATH /system/lib/hw
static const char *variant_keys[] { “ro.hardware”, “ro.product.board”, “ro.board.platform”, “ro.arch” }; static const int HAL_VARIANT_KEYS_COUNT (sizeof(variant_keys)/sizeof(variant_keys[0]));
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module) { int status; int i; const struct hw_module_t *hmi NULL; char prop[PATH_MAX]; char path[PATH_MAX]; for (i0 ; i
#define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI
#define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR HMI
4,硬件模块 硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容主要是硬件模块头文件和hardware.h中 的结构体中定义了一些函数指针调用内核提供的接口将具体的函数实现然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。 用一句话来概括硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM然后实现结构体 的相关内容即可。
5,内核驱动 主要是要向用户层开放接口让硬件模块和内核可以交互。
