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没学过控制理论的人有-个误区。认为5ms内可以完成一件事情等价于每5ms做-次事情。
每5ms执行一段函数的意思是这样的。假设函数名是foo), 运行这个程序的CPU频率是1GHz每5
百万个时钟周期CPU就要进入foo)的执行。根据精度的要求可能有几百个周期的误差阈值。而
且该误差不能随时间累积。就是说哪怕foo0已经执行了上千万次任意两次相邻的foo0函数的执行
周期和5百万个时钟周期的差值必须小于误差阈值。同时相对于绝对时间的误差也必须小于阈值。
但是普通的windows或者linux.上想做到这一点非常困难。 根据系统时钟的API每个5ms的间隔中
执行foo()是比较容易保证的。但是很难保证这段程序执行在5ms间隔的具体位置。有的时候可能是
5.001ms,有时可能5.002ms有时可能是4.998ms。而且误差很容易跟着时间累积。
