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STM32中有三种定时器#xff0c;高级定时器#xff0c;通用定时器#xff0c;基本定时器#xff0c;具体如下图#xff1a; 发生如下事件将产生中断/DMA
更新#xff1a;计数器向上溢出/向下溢出#xff0c;计数器初始化触发事件#xff1a;计数器启动、停…基本概念
STM32中有三种定时器高级定时器通用定时器基本定时器具体如下图 发生如下事件将产生中断/DMA
更新计数器向上溢出/向下溢出计数器初始化触发事件计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数输入捕获输出比较支持针对定位的增量正交编码器和霍尔传感器电路触发事件作为外部时钟或者按周期的电流管理
计数器模式
向上计数计数器从0计数到自动加载值ARR然后重新冲0开始计数并且产生一个计数器溢出事件向下计数模式计数器从自动装入的值ARR开始向下计数到0然后从自动装载值重新开始并产生一个计数器向下溢出事件终于对齐模式向上/向下计数计数器从0开始计数到自动装载值的值-1产生一个计数器溢出事件然后向下计数到1并产生一个计数器溢出事件然后再从0开始重新计数
定时器中断实现步骤
使能定时器
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();初始化定时器配置ARRPSC
HAL_TIM_Base_Init();开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start();
HAL_TIM_Base_Start_IT();设置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority();
HAL_NVIC_EnableIRQ();编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler();//中断服务函数
HAL_TIM_IRQHandler(); //HAL库定时器中断通用处理函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(); //定时器更新中断回调函数具体代码
使用TIM3让LED1每500ms亮一次
使能定时器我们放在第二步初始化定时器配置ARRPSC
TIM_HandleTypeDef time_handler;
void time_init(void)
{time_handler.Instance TIM3; //可以取TIM1-TIM14time_handler.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP; //计数模式向上/下time_handler.Init.Period 5000-1; //自动装载值即ARR的值time_handler.Init.Prescaler 9000-1;//预分配系数即PSC的值 //定时时间Period1Prescaler1/Tclk90000000(9Mhz)//time_handler.Init.ClockDivision 时钟分频因子定时器时钟与数字滤波器分频比//time_handler.Init.RepetitionCounter 重复计数次数高级定时器使用HAL_TIM_Base_Init(time_handler);
}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM3){__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,3,3);HAL_TIM_Base_Start_IT(time_handler); //开启定时器并更新中断,以后每次更新中断都会调用TIM3_IRQHandler}}HAL_TIM_Base_Init初始化定时器后会调用HAL_TIM_Base_MspInit函数我们可以在HAL_TIM_Base_MspInit中使能TIM3HAL_TIM_Base_MspInit还开启TIM3中断以及设置中断优先级
对于Init参数
Instance 可以取值TIM1到TIM14表示使用哪个定时器CounterMode 计数模式向上/下Period 自动装载值即ARR的值Prescaler 预分配系数即PSC的值ClockDivision 时钟分频因子定时器时钟与数字滤波器分频比RepetitionCounter重复计数次数高级定时器使用
定时时间Period1)Prescaler1/Tclk Tclk输入时钟频率TIM3为90M计算得出定时时间0.5s
开启定时器中断在步骤2中完成设置中断优先级在步骤2中完成
步骤1-4是配置TIM3定时器中断步骤5是来处理TIM3定时器中断
编写中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(time_handler); //HAL定时器中断通用函数
}//定时器通用更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM3){LED1 !LED1;}}当定时器TIM3时间到了时会调用TIM3_IRQHandler函数每个定时器都用一个中断服务处理函数在TIM3_IRQHandler中我们使用了HAL库定时器通用处理函数HAL_TIM_IRQHandlerHAL_TIM_IRQHandler内部会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback更新回调函数我们在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback写逻辑处理就可以了
main函数调用time_init即可具体代码
int main(void)
{//u8 press;HAL_Init();Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);delay_init(180);Rcc_Init();LED_Init();KEY_Init();time_init();while(1){}}
