溜冰鞋 东莞网站建设,如何建设网站安全管理制度,物业管理系统排行,网上卖货有哪些免费平台前言 说到看门狗#xff0c;应该不会陌生#xff0c;看门狗说白了就是一个定时器#xff0c;但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里#xff0c;看门狗的操作非常简单#xff0c;只有两个寄存器#xff0c;不需要操作时钟相关的东西#xff0c;系统起来后可以… 前言 说到看门狗应该不会陌生看门狗说白了就是一个定时器但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里看门狗的操作非常简单只有两个寄存器不需要操作时钟相关的东西系统起来后可以直接使用它的最大定时时间为16秒。 一、目的 学习使用A20的看门狗实现软件复位系统。 二、源代码说明 start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ设置为管理模式需要注意的是这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址学过ARM的都知道ARM的异常向量表可以设置在低地址0地址也可以设置在高地址0xffff0000地址通常在使能了MMU后使用但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针最后调用C语言的main函数。 1 /*2 * (C) Copyright 2014 conan liang lknlfy163.com3 * 4 */5 6 7 /* global entry point */8 .global _start9 _start:
10 b reset
11
12
13 reset:
14 /* disable IRQ FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
15 mrs r0, cpsr
16 and r1, r0, #0x1f
17 teq r1, #0x1a
18 bicne r0, r0, #0x1f
19 orrne r0, r0, #0x13
20 orr r0, r0, #0xc0
21 msr cpsr, r0
22
23 /* set exception vector table */
24 ldr r0, _start
25 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
26
27 /* setup stack, so we can call C code */
28 ldr sp, (1024 * 10)
29
30 /* jump to main function */
31 bl main
32 loop:
33 b loop main.c文件。首先初始化看门狗设置它在3秒后执行系统复位操作如果参数值小于0则表示关闭看门狗然后初始化LED所在IO管脚设置为输出功能并且输出低电平即一开始两个LED是熄灭的接着是一段延时目的是可以看到两个LED闪烁如果观察现象时看到两个LED闪烁那也说明了看门狗正常工作了。 1 #include io.h2 #include watchdog.h3 4 5 #define SUNXI_PIO_BASE (0x01C20800)6 #define PH_CFG2 (SUNXI_PIO_BASE 0x104)7 #define PH_DAT (SUNXI_PIO_BASE 0x10C)8 9
10 /* set two LEDs on */
11 static void set_led_on(void)
12 {
13 unsigned int tmp;
14
15 /* PH20 and PH21 output 1 */
16 tmp readl(PH_DAT);
17 tmp | (0x1 20);
18 tmp | (0x1 21);
19 writel(tmp, PH_DAT);
20 }
21
22 /* init two PIOs */
23 static void led_init(void)
24 {
25 unsigned int tmp;
26
27 /* configure PH20 and PH21 output */
28 tmp readl(PH_CFG2);
29 tmp ~(0x7 16);
30 tmp ~(0x7 20);
31 tmp | (0x1 16);
32 tmp | (0x1 20);
33 writel(tmp, PH_CFG2);
34 /* PH20 and PH21 output 0 */
35 tmp readl(PH_DAT);
36 tmp ~(0x1 20);
37 tmp ~(0x1 21);
38 writel(tmp, PH_DAT);
39 }
40
41
42 int main(void)
43 {
44 int i;
45
46 /* let watchdog reset the system after 3 second */
47 sunxi_watchdog_init(3);
48 /* init LEDs */
49 led_init();
50 /* some delay, so we can see two LEDs off a while */
51 for (i 0; i 50000; i);
52 /* set two LEDs on */
53 set_led_on();
54 while (1);
55
56 return 0;
57 } watchdog.c文件。看门狗的驱动程序非常简单。 1 #include watchdog.h2 #include io.h3 4 /* watchdog interval value */5 static unsigned int watchdog_intv_val [] {6 0b0000, // 0.5s7 0b0001, // 1s8 0b0010, // 2s9 0b0011, // 3s
10 0b0100, // 4s
11 0b0101, // 5s
12 0b0110, // 6s
13 0b0111, // 8s
14 0b0111, // 8s
15 0b1000, // 10s
16 0b1000, // 10s
17 0b1001, // 12s
18 0b1001, // 12s
19 0b1010, // 14s
20 0b1010, // 14s
21 0b1011, // 16s
22 0b1011 // 16s
23 };
24
25 /* reg bits */
26 #define WDOG_OFF (-1)
27 #define WDOG_RST_EN (1)
28 #define WDOG_EN (0)
29 #define WDOG_RSTART (0)
30
31 static void sunxi_watchdog_set(int time)
32 {
33 if (time 0) {
34 /* should not larger than 16 seconds */
35 if(time 16)
36 time 16;
37 writel((watchdog_intv_val[time] 3) | (1 WDOG_RST_EN) | (1 WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG);
38 } else {
39 /* disable watchdog */
40 writel(0, SUNXI_WDOG_MODE_REG);
41 }
42 /* restart watchdog */
43 writel(1 WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG);
44 }
45
46 int sunxi_watchdog_init(int val)
47 {
48 sunxi_watchdog_set(val);
49
50 return 0;
51 } 三、验证 使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成watchdog.b文件再使用mksunxiboot工具在watchdog.b文件前面加上一个头部最终生成watchdog.bin文件使用以下命令将watchdog.bin文件烧写到TF中 #sudo dd if./watchdog.bin of/dev/sdb bs1024 seek8 将TF卡插入Cubieboard2上电即可看到两个LED出现短时的周期闪烁效果不好用图片展示因此就不上图了。
