摄影网站模板源码,免费工程信息网,网站里宣传视频怎么做,网站seo怎样做STM32启动文件——startup_stm32f10x_hd.s 宗旨#xff1a;技术的学习是有限的#xff0c;分享的精神是无限的。 一、启动文件的作用 #xff08;关于启动代码的作用#xff0c;前面已经提到过了#xff0c;这里再啰嗦一下#xff09;
#xff08;1#xff09;初始化…STM32启动文件——startup_stm32f10x_hd.s 宗旨技术的学习是有限的分享的精神是无限的。 一、启动文件的作用 关于启动代码的作用前面已经提到过了这里再啰嗦一下
1初始化堆栈指针 SP
2初始化程序计数器指针 PC
3设置堆、栈的大小
4设置异常向量表的入口地址
5配置外部 SRAM作为数据存储器这个由用户配置一般的开发板可没有外部 SRAM
6设置 C库的分支入口__main最终用来调用 main函数
7在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。 二、启动文件中提到的汇编指令 指令 作用 EQU 给数字常量取一个符号名相当于 C 语言中的 define AREA 汇编一个新的代码段或者数据段 SPACE 分配内存空间 PRESERVE8 当前文件堆栈需按照 8 字节对齐 EXPORT 声明一个标号具有全局属性可被外部的文件使用 DCD 以字为单位分配内存要求 4 字节对齐并要求初始化这些内存 PROC 定义子程序与 ENDP 成对使用表示子程序结束 WEAK 弱定义如果外部文件声明了一个标号则优先使用外部文件定义的标号如果外部文件没有定义也不出错。 IMPORT 声明标号来自外部文件跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似 B 跳转到一个标号 ALIGN 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐一般需要跟一个立即 数缺省表示 4 字节对齐。要注意的是这个不是 ARM 的指令是编译器的这里放在一起只是为了方便。 END 到达文件的末尾文件结束 IF,ELSE,ENDIF 汇编条件分支语句跟 C 语言的类似 LDR 从存储器中加载字到一个寄存器中 BL 跳转到由寄存器/标号给出的地址并把跳转前的下条指令地址保存到 LR BLX 跳转到由寄存器给出的地址并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR BX 跳转到由寄存器/标号给出的地址不用返回 三、启动代码详解
1、stack——栈 Stack_Size EQU 0x00000400AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp 分配名为STACK不初始化可读可写82^3字节对齐的1KB空间。 栈局部变量函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。 AREA汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名任意命名NOINIT表示不初始化READWRITE可读可写ALIGN32^3 8字节对齐。
__initial_sp紧挨了SPACE放置表示栈的结束地址栈是从高往低生长结束地址就是栈顶地址。 2、heap——堆 Heap_Size EQU 0x00000200AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit 分配名为HEAP不初始化可读可写82^3字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。 PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集16bit现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集THUMB-2 是32 位的兼容 16 位和 32 位的指令是 THUMB 的超级。 3、向量表 AREA RESET, DATA, READONLYEXPORT __VectorsEXPORT __Vectors_EndEXPORT __Vectors_Size 定义一个名为RESET可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI HandlerDCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1Channel 1DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1Channel 2DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1Channel 3DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1Channel 4DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1Channel 5DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1Channel 6DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 ADC2DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USBHigh Priority or CAN1 TXDCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low Priority or CAN1 RX0DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI LineDCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspendDCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 BreakDCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 UpdateDCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8Trigger and CommutationDCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture CompareDCD ADC3_IRQHandler ; ADC3DCD FSMC_IRQHandler ; FSMCDCD SDIO_IRQHandler ; SDIODCD TIM5_IRQHandler ; TIM5DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3DCD UART4_IRQHandler ; UART4DCD UART5_IRQHandler ; UART5DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2Channel1DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2Channel2DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2Channel3DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler; DMA2 Channel4 Channel5
__Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
__Vectors 为向量表起始地址__Vectors_End 为向量表结束地址两个相减即可算出向量表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置以 4 个字节为一个单位地址 0 存放的是栈顶地址0X04 存放的是复位程序的地址以此类推。从代码上看向量表中存放的都是中断服务函数的函数名可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。 4、复位程序 AREA |.text|, CODE, READONLY 定义一个名为.text,可读的代码段 Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, SystemInitBLX R0 LDR R0, __mainBX R0ENDP 复位子程序是系统上电后第一个执行的程序调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟然后调用 C 库函数_main。 5、终端服务子程序 NMI_Handler PROCEXPORT NMI_Handler [WEAK]B .ENDP
HardFault_Handler\PROCEXPORT HardFault_Handler [WEAK]B .ENDP
MemManage_Handler\PROCEXPORT MemManage_Handler [WEAK]B .ENDP 此处省略部分…… 启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现这里只是提前占了一个位置而已。 如果我们在使用某个外设的时候开启了某个中断但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错那当中断来临的时程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中并且在这个空函数中无线循环即程序就死在这里。
B跳到一个“.”表示无限循环。 6、用户堆栈初始化
ALIGN ALIGN对指令或者数据存放的地址进行对齐后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。 IF :DEF:__MICROLIBEXPORT __initial_spEXPORT __heap_baseEXPORT __heap_limitELSEIMPORT __use_two_region_memoryEXPORT __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR R0, Heap_MemLDR R1, (Stack_Mem Stack_Size)LDR R2, (Heap_Mem Heap_Size)LDR R3, Stack_MemBX LRALIGNENDIFEND 判断是否定义了__MICROLIB 如果定义了则赋予标号__initial_sp栈顶地址、__heap_base堆起始地址、__heap_limit堆结束地址全局属性可供外部文件调用。如果没有定义实际的情况就是我们没定义__MICROLIB则使用默认的 C 库然后初始化用户堆栈大小这部分有 C 库函数__main 来完成。
