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五金轴尺寸机器视觉测量 检测要求#xff1a;
精度0.015mm#xff0c;速度180~240个/分钟 视觉可行性分析#xff1a;
对样品进行了光学实验#xff0c;并进行图像处理#xff0c;原则上可以使用机器视觉系统进行测试测量。 结果#xff1a;
对…检测内容
五金轴尺寸机器视觉测量 检测要求
精度±0.015mm速度180~240个/分钟 视觉可行性分析
对样品进行了光学实验并进行图像处理原则上可以使用机器视觉系统进行测试测量。 结果
对所有样品进行分析可以在不同的光照与位置下测量出轴的的尺寸。
使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息请参看下面的内容。 测试条件
产品测试时视场留有一定的包容空间但这不意味着在视场内就一定能得到非常准确的测量数据。原则上需要机器视觉系统机台有较精密的定位与固定装置。 使用硬件
LED光源CSR-24-ICOb 1个
光源控制器CSR-24T2-SPV 1个
工业相机AVT Guppy F-146B 1个
相机电缆3米1394A线 1条
图像采集卡1394A卡 1块
工业镜头VS-5014H 1个
光学延长管20mm 1个 安装条件
具体与设备厂商研究运动机构
光源工作距离-100mm光源发光表面到目标表面的距离
相机工作距离120~140mm指相机镜头表面到目标表面的距离
视场13*10mm~16*12mm 最优化方案
在这里我们将告诉您为什么选择这样的硬件选择这些硬件的有什么好处。 LED光源 CSR-24-ICOb
细小的轴检测需要使用比较平行的光源系统以避免将轴侧面其它部分照亮因此一般意义上的背光源面光将不太适合所以所以我们选择平行性相对较好的同轴光以达到高精度尺寸测量的目的。 光源控制器 CSR-24T2-SPV
光源需要相应的供电设备一般工业使用模拟控制器或数字控制器就足够了这里我们使用康耐德的频闪控制器进行供电。频闪控制器可以在10μs~999μs内使光源发出远高于正常亮度几倍的光通量这样可以使相机在低于频闪的曝光时间内曝光正常从而图像明亮无拖影对测量精度的影响非常小。而如果相机的曝光时间太长而目标运动太快将严重的拖影会严重影响测量精度。例如我们每秒钟检测3个每个产品大概为5mm间距也设为5mm则运动机构每秒钟需要走30mm即30μm/ms。如果曝光时间为10ms则在这曝光的10ms内物体要走300μm的距离这对于我们测量要求的±15μm的测量误差是完全不可以实现的。所以我们需要将曝光时间调整到μs级这个级别上如果是100μs则物体走过3μm那样物体运动所引起的测量误差才会降低到系统所能接受的范围。 工业相机 AVT Guppy F-146B
F-146B是一款140万像素的工业CCD相机使用1394A接口在一台计算机上同时使用多台相机采集它的速度为17FPS,对于我们要求的每分钟180~240个3~4个每秒检测任务完全胜任。此款相机的分辨率为1392*1040我们拍摄的视场是13*10mm则我们系统的像素分辨率为13mm/1392pixel0.0093mm/pixel经过我们实验同一产品在视场中的不同位置出现如左右、前后、上下倾斜或在视场中不同位置平移会有3个像素的变化即同一产品的重复测量精度为3pixel*0.0093mm/pixel0.0279mm在我们要求的±0.015mm范围内。而相机分辨率0.093mm/pixel完全已经达到要求的±0.015mm范围。 工业镜头 VST-5014H
VST-5014H是一款大光圈的定焦百万像素镜头对于测量尺寸成像非常好较低的边缘枕型或桶型畸变而且它是百万像素的镜头与相机完全匹配。方便的对焦调节对机台的要求不会太苛刻。 测试结果画面
根据实际产品成像效果可以看出测试各个尺寸总长、大、中、小直径非常容易而且可以容易产品有一定的位置变化空间。
