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源设备向目标设备发送控制命令#xff0c;控制命令类型包括#xff1a; 摄像机云台控制远程启动录像控制报警布防/撤防报警复位强制关键帧拉框放大/缩小看守位控制PTZ精准控制存储卡格式化目标跟踪软件升级设备配置 设备配置的内容包括#xff1a; 基本参数视频参数范…要求
源设备向目标设备发送控制命令控制命令类型包括 摄像机云台控制远程启动录像控制报警布防/撤防报警复位强制关键帧拉框放大/缩小看守位控制PTZ精准控制存储卡格式化目标跟踪软件升级设备配置 设备配置的内容包括 基本参数视频参数范围SVAC编码SVAC解码视频参数属性录像计划报警录像视频画面遮挡画面翻转报警上报开关前端OSD图像抓拍配置 控制采用MESSAGE方法实现源设备向目标设备发送控制命令后目标设备不需要发送应答命令的控制命令包括 摄像机云台控制远程启动强制关键帧拉框放大/缩小PTZ精准控制存储卡格式化目标跟踪 源设备向目标设备发送控制命令后目标设备需要发送应答命令的控制命令包括 录像控制报警布防/撤防报警复位看守位控制软件升级设备配置 源设备包括 SIP客户端网关联网系统 目标设备包括 SIP设备网关联网系统
流程
无应答设备控制流程 有应答设备控制流程 协议接口
请求命令
MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDPxml设备控制命令消息体采用XML封装设备控制命令应包括 命令类型CmdType命令序列号SN;设备编码DeviceID子命令 设备收到MESSAGE消息后应立即返回应答应答命令中无消息体
应答命令
MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDPxml设备控制命令消息体采用XML封装设备控制命令应包括 命令类型CmdType命令序列号SN;设备编码DeviceID执行结果Result 设备收到MESSAGE消息后应立即返回应答应答命令中无消息体
控制定义
指令格式 PTZ控制、镜头变大/缩小s
定义 示例 FI指令
定义 示例 代码
命令宏定义
enum PTZControlType
{PTZ_CTRL_HALT 0, // 停止PTZ_CTRL_RIGHT, // 右转PTZ_CTRL_RIGHTUP, // 右上PTZ_CTRL_UP, // 上转PTZ_CTRL_LEFTUP, // 左上PTZ_CTRL_LEFT, // 左转PTZ_CTRL_LEFTDOWN, // 左下PTZ_CTRL_DOWN, // 下转PTZ_CTRL_RIGHTDOWN, // 右下PTZ_CTRL_ZOOM, // 镜头放大/缩小PTZ_CTRL_IRIS, // 光圈放大/缩小PTZ_CTRL_FOCUS, // 镜头聚焦/放焦
};PTZ转换流程
std::string CMySipContext::ParsePTZCmd(CMyGBDevice* device, const std::string gbid, PTZControlType ptzType, int paramValue)
{unsigned char ptzCmdStr[8] { 0xA5, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };PTZControlType type ptzType;if (0 paramValue)type PTZ_CTRL_HALT;switch (type){case PTZ_CTRL_HALT:break;case PTZ_CTRL_RIGHT: // 右ptzCmdStr[3] 0x01;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_RIGHTUP: // 右上ptzCmdStr[3] 0x09;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_UP: // 上ptzCmdStr[3] 0x08;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_LEFTUP: // 左上ptzCmdStr[3] 0x0A;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_LEFT: // 左ptzCmdStr[3] 0x02;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_LEFTDOWN: // 左下ptzCmdStr[3] 0x06;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_DOWN: // 下ptzCmdStr[3] 0x04;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_RIGHTDOWN: // 右下ptzCmdStr[3] 0x05;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;break;case PTZ_CTRL_ZOOM:if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x10;ptzCmdStr[6] (paramValue 0x0F) 4;}else if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x20;ptzCmdStr[6] ((-paramValue) 0x0F) 4;}break;case PTZ_CTRL_IRIS:if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x44;ptzCmdStr[5] paramValue 0xFF;}else if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x48;ptzCmdStr[5] (-paramValue) 0xFF;}break;case PTZ_CTRL_FOCUS:if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x41;ptzCmdStr[4] paramValue 0xFF;}else if (paramValue 0){ptzCmdStr[3] 0x42;ptzCmdStr[4] (-paramValue) 0xFF;}break;default:break;}std::string cmdstr;char tmp[8] { 0, };for (int i 0; i 7; i){ptzCmdStr[7] ptzCmdStr[i];sprintf(tmp, %02X, ptzCmdStr[i]);cmdstr tmp;}sprintf(tmp, %02X, ptzCmdStr[7]);cmdstr tmp;char szPTZInfo[200] { 0 };pj_ansi_snprintf(szPTZInfo, 200,?xml version\1.0\ encoding\UTF-8\?\nControl\nCmdTypeDeviceControl/CmdType\nSN130/SN\nDeviceID%s/DeviceID\nPTZCmd%s/PTZCmd\n/Control\n, gbid.c_str(), cmdstr.c_str());return szPTZInfo;
}抓包
PTZ控制
上值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F010800FA00B7/PTZCmd
/Control下值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F010400FA00B3/PTZCmd
/Control左值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0102FA0000B1/PTZCmd
/Control右值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0101FA0000B0/PTZCmd
/Control左上值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F010AFAFA00B3/PTZCmd
/Control左下值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0106FAFA00AF/PTZCmd
/Control右上值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0109FAFA00B2/PTZCmd
/Control右下值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0105FAFA00AE/PTZCmd
/Control停止值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0100000000B5/PTZCmd
/Control镜头放大/缩小
放大值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F01100000A065/PTZCmd
/Control缩小值:-250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F01200000A075/PTZCmd
/Control光圈放大/缩小
光圈放大值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F014400FA00F3/PTZCmd
/Control光圈缩小值:-250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F014800FA00F7/PTZCmd
/Control镜头聚焦/放焦
镜头聚焦值:250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypevSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0141FA0000F0/PTZCmd
/Control镜头放焦值:-250 请求
?xml version1.0 encodingUTF-8?
ControlCmdTypeDeviceControl/CmdTypeSN130/SNDeviceIDxxx/DeviceIDPTZCmdA50F0142FA0000F1/PTZCmd
/Control界面展示
