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FEI HOU（侯飞）、CHIYU WANG、WENCHENG WANG：中国科学院大学 HONG QIN CHEN QIAN、YING HE
核心思想归纳 当一条从… 文章目录 声明作者列表核心思想归纳算法流程机器翻译 声明
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FEI HOU（侯飞）、CHIYU WANG、WENCHENG WANG：中国科学院大学 HONG QIN CHEN QIAN、YING HE
核心思想归纳 当一条从实体 M M M 内部发出并与等值面 F F F相交的射线起点也在 F F F内时，该射线与 F F F的相交次数是奇数，其中 n + 1 n+1 n+1个交点的法向指向 M M M的内部， n n n 个指向外部。平均这些法向会得到一个指向 M M M 内部的法向。
算法流程
（1）通过HPR算法初始化点云法向； （2）从点云中深度为 D D D的建立八叉树，并根据八叉树节点集 S \mathcal{S} S，并利用 S \mathcal{S} S来构建一个二叉树； （3）用Screen PSR算法根据点集 S \mathcal{S}
