网站后台扫描插件,盘锦网站变建设,重庆沙坪坝学校,杭州科技公司1.简述这个项目是大三下学期暑假(也就是2019年8份)完成的#xff0c;当时的视频效果已发布在bilibili上#xff0c;这是我们的省级的科研立项#xff0c;其实就我一个人负责完成。发布bilibili后很多人比较感兴趣#xff0c;打算年初回学校完成毕设期间开源的#xff0c;一… 1.简述 这个项目是大三下学期暑假(也就是2019年8份)完成的当时的视频效果已发布在bilibili上这是我们的省级的科研立项其实就我一个人负责完成。发布bilibili后很多人比较感兴趣打算年初回学校完成毕设期间开源的一直拖到现在工作后时间也比少了条件也没在学校实验室好只能尽力做好吧。2.准备摄像头模块OV7725(以前是彩色MT9V034)FPGA板卡米联客ZYNQ7020SD卡1080P的显示器正红色物体3.双目硬件结构介绍 我之前一直用的MT9V034摄像头换成ov7725的后驱动不了查了很久这个问题没找到原因为了节省时间直接改米联的例程。包括ARM的硬件结构如图所示两个摄像头分辨率为640x480的视频流通过VDMA缓存到DDR然后将视频流输出到OSD IP合成为1080P的视频流最后送到HDMI在显示上显示。OSD IP可以将多路视频合成到一路视频实现同屏显示。但是这个IP需要申请license申请需要注册xilinx账户绑定个人电脑MAC地址就可以免费使用了这个申请可以参考我的另一篇文章最新 Xilinx vivado IP许可申请。而摄像头的配置通过EMIO软件模拟IIC进行配置。4.SDK软件 如图所示先进行EMIO的配置其次进行摄像头配置然后配置VDMA最后进行按键将图像保存为图片存到SD卡中后面导入MATLAB进行算法仿真也方便进行modelsim功能仿真。其中4个EMIO作为IIC使用还有2个作为按键使用用来保存图片。详细可以看代码吧。5.效果红色小球的距离大约为50CM图像质量没有MT9V034的好但是OV7725很便宜比较亲民。6.采集的图片这个具体实现过程请参考zynq SD卡写入摄像头图像(图片格式)。7.总结现在完成第一步了开源工程请关注我的公众号芯王国 后台回复 双目测距 即可获取。下一步进行MATLAB双目测距算法的仿真并将图片保存为TXT文件方便modelsim仿真使用尽情期待欢迎关注我的公众号芯王国有更多的FPGA数字IC的技术分享还可以获取开源FPGA项目
