网站建设与制作教学计划,wordpress5.0改进,wordpress 别名排序,企业营销战略STM32 GPIO输入的经典应用是按键。
先看电路。声明#xff1a;参考正点原子战舰开发板。 在这里可以看到#xff0c;KEY_UP按键是高电平有效的#xff0c;即当按下该按键时#xff0c;GPIO读到高电平。
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先看电路。声明参考正点原子战舰开发板。 在这里可以看到KEY_UP按键是高电平有效的即当按下该按键时GPIO读到高电平。
KEY0/1/2是低电平有效的即当按下该按键时GPIO读到低电平。
而且外部电路都没有上下拉电阻。所以需要在STM32内部配置上下拉。
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平电阻同时起限流作用。
下拉同理也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。 配置程序如下
void KEY_Init(void) //IO³õʼ»¯
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);} 应用程序
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
按键的应用还需要注意消抖。
经典消抖示意图 按键消抖通常处理当检测到按键有效电平后延时5~10ms再次判断电平是否有效。 模拟输入经典应用场景为ADC在后续笔记中进行讲解。 浮空输入比较特殊。当处于浮空输入状态下IO的电平状态是不确定的0~VCC之间完全由外部输入决定。
通常用于低功耗下省电即将不需要使用的GPIO全部配置为浮空输入模式。
