百度站长工具排名,wordpress 小工具 不显示不出来,万网官网域名注册多少钱,网站静态和伪静态意思我们在自动化贴装机标定过程中#xff0c;需要计算吸头的旋转中心位置。我们一般使用的方法是使用模板匹配#xff0c;做一个模板#xff0c;吸头旋转一个角度寻找模板一次#xff0c;通过多次旋转求取吸头的旋转中心。
使用halcon实现
public bool FitCircle(double[] X…我们在自动化贴装机标定过程中需要计算吸头的旋转中心位置。我们一般使用的方法是使用模板匹配做一个模板吸头旋转一个角度寻找模板一次通过多次旋转求取吸头的旋转中心。
使用halcon实现
public bool FitCircle(double[] X, double[] Y, out double RcX, out double RcY, out double R){try{HTuple hTuple new HTuple();HTuple hTuple2 new HTuple();int num 0;for (num 0; num X.Length; num){if ((X[num] 0.0) (Y[num] 0.0))//获得寻找到的模板中心装入hTuple2与hTuple{hTuple2.TupleConcat(X[num]);hTuple.TupleConcat(Y[num]);}}HObject contour;HOperatorSet.GenContourPolygonXld(out contour, hTuple, hTuple2);//使用模板中心生成多边形XLD轮廓HTuple row, column,radius,StartPhi,EndPhi,pointOrder;HOperatorSet.FitCircleContourXld(contour, algebraic, -1, 0, 0, 3, 2, out row, out column, out radius, out StartPhi, out EndPhi, out pointOrder);//拟合圆形//得出结果RcY row;RcX column;R radius;contour.Dispose();return true;}catch{RcY -1.0;RcX -1.0;R -1.0;return false;}}
