重庆微信网站建设多少钱,wordpress主题+插件下载,机智云物联网开发平台,中国企业网聚焦中原一、实验目的与要求 #xff11;、掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。 #xff12;、了解该系统对三种典型输入的适应性。 #xff13;、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机#xff0c;MATLAB R2012b。
三、实验原理 如图 R为…一、实验目的与要求 、掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。 、了解该系统对三种典型输入的适应性。 、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机MATLAB R2012b。
三、实验原理 如图 R为输入C为输出。计算机定时采样计算误差E按D(z)计算输出控制量U。
四、D(z)设计 已知 则广义对象的脉冲传函为 五、SIMULINK仿真结构图 (1) R(t)l(t) (2) R(t)t (3) R(t)1/2*t^2
六、仿真波形记录 1、针对不同输入设计对应的控制器记录曲线波形。 2、适应性验证针对单位速度设计的控制器当改变输入时记录曲线波形。 七、思考题
、系统对三种典型输入适应性如何 答通过选择不同的输入信号对同一个最少拍无纹波控制器进行仿真研究了最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题最终发现根据某一种输入信号情况设计的无纹波控制器可适用于较低阶的输入信号情况但不适用于更高阶的输入信号情况。观察上述各种情况下偏差和系统输出波形可知根据单位速度信号设计的最少拍无纹波控制器用于单位阶跃信号时系统依然可以达到稳定状态。但根据单位阶跃信号设计的最少拍无纹波控制器不适用于单位速度信号输入。所以适用于高阶信号输入情况的最少拍无纹波控制器可以应用于低阶信号输入情况但根据低阶信号输入情况设计的最少拍无纹波控制器无法应用于高阶信号输入情况。
、设计与实验结果是否相符?为什么? 答不完全相符因为在计算D(z)时计算取值的大小并不完全精确只取得数值的部分有效数字。得到结果与设计值相接近。
、最小拍系统受什么限制而使调整节拍增加? 答受输入函数R(z)阶数的限制其阶数越高调节时间越长。 微信公众号创享日记 发送关键词计控四 获取无水印报告simulink源文件
