沈阳建设网站公司,企业域名多少钱,微信公众号怎么做的跟网站似的,杭州网站推广营销服务可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考【工具合辑】ROS工程师都在用什么IDE开发呢#xff1f;用哪种IDE开发更加高效呢#xff1f; )#xff0c;ROS的调试依赖环境变量#xff0c;与外部程序有通讯#xff0c;因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数#xff0c;其他方面并无太… 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考【工具合辑】ROS工程师都在用什么IDE开发呢用哪种IDE开发更加高效呢 )ROS的调试依赖环境变量与外部程序有通讯因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数其他方面并无太多限制。今天我们讲讲Qt Creator的安装与配置。Qt Creator是一个轻量级、配置起来也更方便简洁的ROS开发工具。QtCreator的ROS插件虽然是一款插件但是在其官网已经打包了一个QtCreator也就是说插件和安装包是做在一起的当你通过这个安装包安装成功后QtCreator和ROS的插件将都安装成功。下载地址是:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure目前支持 14.04、16.04和18.04目前不支持Ubuntu 20.04。这里我们下载Ubuntu 18.04的离线软件包现在我们安装这个软件包打开一个终端可以使用AltCtrlT使用cd命令路径到存放软件的地方执行chmod x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run 修改权限。也可以用鼠标右击此文件选择Properties将‘权限’中的‘执行’打勾执行 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run开始安装(或者双击运行) 选择安装路径勾选 Qt Creator然后点击继续 安装成功后可以点击桌面左上角搜索Qt就可以找到图标双击运行即可打开软件我们可以点击 File 》 new File or Project点击Other Project我们可以在左边看到 ROS Workspace这里我们可以导入创建好的ROS工作空间我们需要提前创建好ROS的工作空间(QtCreator无法创建工作空间只可以导入)这里我创建的是catkin_ws选择catkin_ws然后写上一个自己喜欢的名字这里我写的是test。将Build System选择为CatkinMake(如果采用beta版的Catkin_tool才选为Catkintool编译)点击继续完成工作空间的导入导入ROS工作空间成功的界面如下于是可以通过qt creator方便的进行ROS开发啦 。如果在安装该插件的过程中有任何疑问欢迎反馈交流
