做影视网站引流,计算机专业论文 网站建设,wordpress图片加载非常久,南通营销平台网站建设在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030
下面是imu_utils的主页#xff0c;可以下载代码#xff0c;也有使用步骤
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
我下载了imu_utils主页最后面提供…在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030
下面是imu_utils的主页可以下载代码也有使用步骤
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
我下载了imu_utils主页最后面提供的数据集百度网盘下载速度太慢了最后一个数据集比较小不用等很长时间 现在需要用下载的imu_xsens.bag来小试牛刀一下。
#open one terminal
cd
roscore
#open a new terminal快捷键ctrlshiftT
cd imu_ws
rosbag play -r 200 imu.bag (这里要写你录制的包的路径,-r 后面的数大一些就快一些)
#open a new terminal快捷键ctrlshiftT
source ./devel/setup.bash (一定不要忘记这个哟)
roslaunch imu_utils mynt_imu.launch 先在两个terminal将rosbag play 和roslaunch 指令写好然后先执行rosbag play,然后尽可能快的去执行roslaunch,就是让两者尽可能的同步就是不要让rosbag play执行完再去执行roslaunch
