建设网站的价格是多少钱,汽车门户网站有哪些,国内app开发商,wordpress jfinal1.定时器的输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。输入捕获的原理图如下#xff1a; 假设定时器是向上计数。在图中#xff0c;t1~t2之间的便是我们要测量的高电平的时间(脉冲宽度)。首先#xff0c;设置定时器为上升沿捕获#xff0c;如此一来#xff0c;在t1时刻可…1.定时器的输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。输入捕获的原理图如下 假设定时器是向上计数。在图中t1~t2之间的便是我们要测量的高电平的时间(脉冲宽度)。首先设置定时器为上升沿捕获如此一来在t1时刻可以捕获到当前定时器的计数值CNT。然后清零CNT并设置定时器为下降沿捕获这样在t2时刻又会发生捕获事件得到此时CNT的值记为CCRx2。最后根据定时器的计数频率便可以计数出t1~t2的时间从而得到高电平的脉冲宽度。
这里的上升沿捕获是指当定时器复用的IO口被输入高电平时即t1时刻产生捕获。下降沿捕获同理。
此外在t1~t2之间可能产生N次的定时器溢出。为了使数据准确需要对定时器的溢出做出处理防止高电平的时间过长。本次实验中的处理方式为当溢出的次数达到一定值时强制认为已经捕获完成捕获到上升沿、捕获到下降沿。
CNT的计数次数N*ARRCRRx2。
用CNT的计数次数乘以计数周期便可以得到t1~t2的时间长度即高电平持续的时间。
2.修改寄存器介绍TIMx_ARR、 TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1等寄存器的介绍可以在前面的博客中定时器介绍部分查看。此处只介绍TIMx_CCMR1寄存器和TIMx_CCER寄存器。
1捕获/比较寄存器TIMx_CCMR1: 当在输入捕获模式下使用时对于着图中的第二行。低八位[7:0]用于捕获/比较寄存器通道1的控制。高八位[15:8]用于捕获/比较寄存器通道2的控制。本次实验中使用的通道1因此只介绍TIMx_CCMR1的低八位。
[7:0]各位的描述如下 2捕获/比较使能寄存器TIMx_CCER: 要想使能输入捕获必须设置CC1E为1。
3.设计思路
1使能TIM2时钟配置PA0为下拉输入。开发版中PA0与TIM2_CH1复用并外接了按键。
2初始化TIM2设置TIM2的ARR和PSC。
3设置TIM2的输入比较参数开启输入捕获。
4.代码通过按键的状态获取高低电平的时间并将时间通过串口打印。同时使用到了定时器2的中断服务函数。
1usart
#ifndef __USART_H
#define __USART_H#include stm32f10x.h
#include stdio.h#define RX_LEN 100 //Äܹ»½ÓÊܵÄ×î´ó×Ö½ÚÊýextern u8 RX_BUF[RX_LEN];
extern int len;
extern u8 RX_FLAG;void usart_init(u32 bound);#endif#include USART.hint len 0;
u8 data;
u8 RX_BUF[RX_LEN];
u8 RX_FLAG 0;//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
void usart_init(u32 bound)
{//1.¶¨ÒåÒý½Å¡¢USART¡¢ÖжϽṹÌ壺GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;USART_InitTypeDef USART_Initstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;//2.ʹÄܶ˿ںÍUSARTµÄʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//3.ÅäÖÃÒý½Å£º//PA9£ºGPIO_Initstruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_9;GPIO_Initstruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Initstruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initstruct);//PA10:GPIO_Initstruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_10;GPIO_Initstruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Initstruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initstruct);//4.ÅäÖÃUSART1:USART_Initstruct.USART_BaudRate bound;USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;USART_Initstruct.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Initstruct.USART_Parity USART_Parity_No;USART_Initstruct.USART_StopBits USART_StopBits_1;USART_Initstruct.USART_WordLength USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,USART_Initstruct); //½«Ïà¹ØÊý¾ÝдÈëUSARTµÄ¼Ä´æÆ÷USART_Cmd(USART1,ENABLE); //ʹÄÜUSART¼Ä´æÆ÷USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //ʹÄܽÓÊÕÖжÏ//5.ÅäÖÃÖжϣºNVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 3;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 3;NVIC_Init(NVIC_Initstruct);}//void USART1_IRQHandler(void)
//{
// //uint16_t x[] {1,2,3};
// //ÅжÏÊÇ·ñ²úÉú´®¿ÚÊý¾Ý½ÓÊÜÖжÏ
// if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) ! RESET)
// {
// data USART_ReceiveData(USART1);
// RX_BUF[len] data;
// RX_FLAG 1;
// }
//}//Öض¨Ïòfputcº¯Êý£º
//int fputc(int ch,FILE *f)
//{
// //1.Åжϴ®¿ÚÊÇ·ñ·¢ËÍÍê³É£º
// while((USART1-SR 0x40) 0);
//
// //2.·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú£¬½«Êý¾ÝдÈëµ½¼Ä´æÆ÷£º
// USART1-DR (u8) ch;
// return ch;
//}
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while((USART1-SR0X40)0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï USART1-DR (u8) ch; return ch;
}2delay:
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include stm32f10x.hvoid delay_us(uint32_t us); //ÑÓʱ΢Ãë
void delay_ms(uint32_t ms); //ÑÓʱºÁÃë#endif#include delay.hvoid delay_us(uint32_t us)
{uint32_t i;//1.Ñ¡ÔñHCLKʱÖÓ£¬²¢ÉèÖõδðʱÖÓ¼ÆÊýÖµSysTick_Config(72);for(i 0;i us;i){while(!((SysTick-CTRL) (1 16))); //µÈ´ý¼ÆÊýÍê³É}SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //Ñ¡ÔñSTCLKʱÖÓÔ´£¬²¢Ê§Äܶ¨Ê±Æ÷
}void delay_ms(uint32_t ms)
{uint32_t i;//1.Ñ¡ÔñHCLKʱÖÓÔ´£¬²¢ÉèÖõδðʱÖÓ¼ÆÊýÖµSysTick_Config(72000);for(i 0;i ms;i){while(!((SysTick-CTRL) (1 16))); //µÈ´ý¼ÆÊýÍê³É}SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //Ñ¡ÔñSTCLKʱÖÓÔ´£¬²¢Ê§Äܶ¨Ê±Æ÷
}
(3) time_capture:
#ifndef __TIME_CAPTURE_H
#define __TIME_CAPTURE_H#include stm32f10x.hextern u8 TIM2_CAPTURE_STATU; //ÊäÈ벶»ñ״̬
extern u16 TIM2_CAPTURE_VALUE;void TIME_CAPTURE_Init(u16 arr,u16 psc);#endif
#include time_capture.h/*TIM2_CAPTURE_STATUµÄµÚ7Ϊ²¶»ñÍê³É±êÖ¾£¬
µÚ6λΪ²¶»ñµ½¸ßµçƽ±êÖ¾£¬
µÚ0-5λ벶»ñ¸ßµçƽºó¶¨Ê±Æ÷µÄÒç³ö´ËÊý*/
u8 TIM2_CAPTURE_STATU 0; //ÊäÈ벶»ñ״̬
u16 TIM2_CAPTURE_VALUE 0; //ÊäÈ벶»ñÖµvoid TIME_CAPTURE_Init(u16 arr,u16 psc)
{//¶¨ÒåÏà¹Ø½á¹¹Ì壺GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcture;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIME_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//1.ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.ÅäÖÃÏà¹ØµÄ½á¹¹ÌåÐÅÏ¢£ºGPIO_InitStrcture.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStrcture);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //³õʼʱ½«PA0ÖÃΪ0//3.ÅäÖö¨Ê±Æ÷2£ºTIME_TimeBaseStructure.TIM_Period arr;TIME_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc;TIME_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;//ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸îTIME_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Down;TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIME_TimeBaseStructure);//4.ÅäÖö¨Ê±Æ÷2µÄÊäÈ벶»ñ²ÎÊý£ºTIM2_ICInitStructure.TIM_Channel TIM_Channel_1; //ÉèÖÃÊäÈëͨµÀTIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising; //ÉèÖÃÉÏÉýÑز¶»ñTIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI; //Ó³Éäµ½TI1ÉÏTIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1; //ÉèÖÃÊäÈë·ÖƵTIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter 0; //ÉèÖÃÂ˲¨Æ÷TIM_ICInit(TIM2,TIM2_ICInitStructure);//5.ÖжϹÜÀíÅäÖãºNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//6.ʹÄܶ¨Ê±Æ÷µÄ¸üÐÂÖжϡ¢²¶»ñÖжϺͶ¨Ê±Æ÷£ºTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//ÖØд¶¨Ê±Æ÷2µÄÖжϷþÎñº¯Êý£º
void TIM2_IRQHandler(void)
{if((TIM2_CAPTURE_STATU 0x80) 0) //»¹Î´²¶»ñÍê³É{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) ! RESET){if(TIM2_CAPTURE_STATU 0x40) //²¶»ñµ½¸ßµçƽ{//´Ë´¦Êǵ±Á¬Ðø²¶»ñµ½¸ßµçƽµÄ´ÎÊý 0x3Fʱ£¬Ç¿ÖÆÈÏΪ²¶»ñ³É¹¦if((TIM2_CAPTURE_STATU 0x3F) 0x3F)//¸ßµçƽ̫³¤{TIM2_CAPTURE_STATU | 0x80; //±ê¼Ç²¶»ñ³É¹¦TIM2_CAPTURE_VALUE 0xFFFF;}else{TIM2_CAPTURE_STATU ;}}}}if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1) ! RESET) //·¢Éú²¶»ñʼþ{if(TIM2_CAPTURE_STATU 0x40) //²¶»ñµ½Ò»¸öϽµÑØ{TIM2_CAPTURE_STATU | 0X80; //±ê¼Ç²¶»ñ³É¹¦TIM2_CAPTURE_VALUE TIM_GetCapture1(TIM2); //»ñÈ¡¼ÆÊýcntÖµTIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //Ï´β¶×½ÉÏÉýÑØ}else{TIM2_CAPTURE_STATU 0;TIM2_CAPTURE_VALUE 0;TIM_SetCounter(TIM2,0); //ÉèÖüÆÊý¼Ä´æÆ÷µÄÖµTIM2_CAPTURE_STATU | 0x40; //±ê¼Ç²¶×½µ½ÁËÉÏÉýÑØ TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //ÉèÖÃÏ´β¶×½Ï½µÑØ}}TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update); //Çå³ýÖжϱê־λ
}(4) main:
#include stm32f10x.h
#include USART.h
#include led.h
#include delay.h
#include time_capture.h
#include stdio.hextern u8 data;int main(void)
{int i;u32 temp 0;//ÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×飺NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//³õʼ»¯´®¿ÚUSART1:usart_init(9600);//LED_Init();//KEY_Init();TIME_CAPTURE_Init(0xFFFF,72 - 1);//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);printf(½ÓÊܵ½µÄÊý¾Ý:\r\n);delay_ms(10);while(1){//printf(test\r\n);delay_ms(10);if(TIM2_CAPTURE_STATU 0X80) //²¶×½µ½¸ßµçƽ{//printf(test2.0\r\n);temp TIM2_CAPTURE_VALUE 0x3F;temp * 65536;temp TIM2_CAPTURE_VALUE;printf(high %d us\r\n,temp);TIM2_CAPTURE_STATU 0; //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ}}
}
5.运行结果根据按键按键的时间计数高电平的时间。 6.总结通过定时器捕获可以测量脉冲宽度或者测量频率。定时器的捕获配置主要是配置相关的寄存器并重写定时器中断服务函数在中断服务函数中书写数据捕获的逻辑。
