哪个网站做美食视频,网站seo优化要懂得做微调,企业宣传类网站建设,做端口映射 怎么访问网站在上期文章中我们介绍了基于RTCM插件来模拟RTCM使用的硬件和软件设置#xff0c;本期文章我们将继续进行运行和分析模拟。 使用RTCM插件
运行和分析模拟
连接Ublox接收器
虽然采用了Novatel接收器进行模拟来获得更好的位置精度#xff0c;但也同样适用于Ublox接收器。要将…在上期文章中我们介绍了基于RTCM插件来模拟RTCM使用的硬件和软件设置本期文章我们将继续进行运行和分析模拟。 使用RTCM插件
运行和分析模拟
连接Ublox接收器
虽然采用了Novatel接收器进行模拟来获得更好的位置精度但也同样适用于Ublox接收器。要将Ublox接收器连接到虹科Safran GSG-8需要先进入“Receiver”菜单然后点击“Connect连接”按钮从可用端口列表中选择接收器。 运行模拟
接下来通过点击虹科Safran Skydel参考站窗口中的开始按钮来启动模拟 待定位菜单变成绿色后这意味着接收器在RTK模式下工作良好此时让Skydel模拟运行约30分钟。在模拟结束时返回NovAtel设置和监控软件的配置菜单选择记录标签点击“Open”按钮在选择的文本编辑器中打开文件并保存数据文件 分析模拟结果
如果将Ublox接收器与虹科Safran GSG-8相连初步分析方式是使用Skydel的偏差窗口来查看没有伪距误差的位置误差结果 也可以添加一个伪范围误差来观察接收器上的干扰观察接收器变化。要做到这一点需要先停止模拟点击“Settings设置”→“GPS”→“Pseudorange Errors伪范围误差”设置流动站和参考站的时间常数为2000秒、标准偏差为0.5米 启动Skydel点击进入偏差页面可以看到偏差值大于1米即对接收器造成了干扰 然后将Ublox接收器连接到U-center应用程序可以观察到4种情况下的高度变化
RTCM插件禁用伪距误差禁用RTCM插件禁用伪距误差启用RTCM插件启用伪距误差禁用RTCM插件启用伪距误差启用
要将Ublox连接到Windows电脑上的U-center将接收器连接到PC需要确保安装了接收器的驱动程序和U-center软件。
接下来将U-center软件连接到接收器选择菜单项“View”→“Coniguration View”→“PRTPorts”确保显示的配置是最新 在“Target”下拉菜单中选择将RTCM3数据发送到的接收器接口对应的选项可以查阅接收器或GNSS接收器模块文档以确定正确的接口并检查所选的“Protocol in”配置是否包含“RTCM3”若不包含则选择另一个包含“UBX”和“RTCM3”的选项。建议波特率至少设置为115200虽然可以设置较低的波特率但必须有足够的带宽来实时发送RTCM数据。
点击“发送”按钮将配置发送到接收器关闭“配置”窗口该程序可能会要求把配置保存到接收器的非易失性存储器中。 禁用RTCM插件和禁用Pseudo-range错误
首先要禁用流动站和参考站的伪距错误进入“Settings设置”→“GPS”→“Errors错误”禁用进程1 然后确保在参考站配置中的“Settings设置”→“Plug-ins”中禁用该插件。
接着需要启动Skydel和U-center UI点击“View”→“Chart View”显示海拔高度图像 经过约5分钟的模拟可以在视图中看到Ublox收到的位置变化曲线 RTCM插件禁用和伪距误差启用
停止模拟并允许流动站和参考站的伪距误差然后重新启动Skydel所得到的非稳态曲线也有同样的趋势在这个模拟中设定的高度是2米但是位置并没有在这2米的高度附近稳定下来而是不断增加直到达到3米。 启用RTCM插件停用Pseudorange
首先启用Ublox接收器的插件 然后点击“Configure...”勾选NTRIP caster端口 进入U-Center点击“NTRIP Client” 在这个窗口中点击更新源表 等待Skydel标签出现在NTRIP挂载点然后单击“OK”关闭窗口 RTCM插件启用和伪距误差启用
RTCM插件设法纠正了添加的伪距误差获得的值与没有错误的值大致相同可以观察到即使加上伪距误差高度也是稳定的其中误差区间为±0.1米 上述是基于RTCM插件进行模拟的运行和分析模拟在下期文章中我们将介绍第二种方式基于多实例来模拟两个同步的射频信号。