南昌网站建设优化推广费用,网站怎么提升百度收入,海口seo整站,制作自己专属头像我做的地盘比较简单#xff0c;使用了一下模块#xff1a;
4个直流减速电机#xff0c;#xff08;每个模块用到了一个PWM#xff09;---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制
光电对射测速模块#xff08;不用PWM)
超声波测距模块#xff08;不用PWM#xff0c;只需要…我做的地盘比较简单使用了一下模块
4个直流减速电机每个模块用到了一个PWM---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制
光电对射测速模块不用PWM)
超声波测距模块不用PWM只需要测量时间
sg90转向模块用到了一个PWM
其他什么红外测距什么的蓝牙WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈不知道安装100个是不是可当雷达用了
所以一共需要用到5个PWMPA0----PA3用于控制4个电机PB0用于控制sg90舵机
PA0------TIM2CHANNEL1;这里更好的一个办法是直接电机引脚启动相应的PWM,例如 PA1------TIM2CHANNEL2;
PA2------TIM2CHANNEL3;
PA3------TIM2CHANNEL4;
PB0-------TIM3CHANNEL3;
